小公主名叫濮琳丝，小名丝丝，因为她的大名和英文 princess——公主同音，所以称作小公主。
她原本有一个令人羡慕的家庭，爸爸是一个教授，是个有钱的发明家，她的爸爸妈妈都很爱她，也很宠她。她还有一个最好的伙伴“忧米”，它是当今世界上最先进的智能玩具小熊，它不但会说话，还具备了小孩子的俏皮、可爱和人的成熟与智慧。
原本是个“小公主”的丝丝，因为一场突然袭来的厄运完全改变了她的生活。她的爸爸妈妈因为一场车祸离开了人世。她被爸爸的前妻，一个为了得到她爸爸的遗产的令人恐惧和厌恶的巫婆领养。而且她还得知了她的妈妈原来不是她教授爸爸的妻子，只是她教授爸爸一个保姆而已，她的亲生父亲原来是一个乡下的农民，还是一个侏儒。从此她的生活完全变了样，她从一个令人羡慕的“小公主”变成了孤独的“灰姑娘”。
坚强善良的丝丝在好朋友--智能小熊忧米的陪伴下，勇敢地面对生活的挑战，并始终坚守着对生活的希望，最终度过她生命中最灰暗的日子，成为众人心目中真正的小公主。