豆豆因为分到的小布头玩具太小了，很不开心。乐于助人的苹苹将自己的大洋娃娃和豆豆交换，苹苹成了小布头的新主人，她对小布头很好。小布头胆子小，害怕爆竹声，受到了朋友们的嘲笑。小布头决心做一个勇敢的孩子，但他不懂得什么是真正的勇敢，起先认为勇敢就是胆子大，有一次他为了练胆子，从酱油瓶上跳下来，弄得到处都是饭粒，浪费了粮食。苹苹责备小布头不爱惜粮食，他不接受并逃走了。
离开家的小布头开始了自己的“历险”和“奇遇”。坐上了火车，认识了小电动机；来到了乡村，交了小芦花、大铁勺等好朋友，感受到了友谊的温暖。大铁勺告诉小布头过去的事，小布头认识到了应该珍惜粮食。小布头又遇上了鼠老大、鼠老二和鼠老三等坏蛋，他不顾自己的安危，帮助好朋友小芦花逃离了危险。小布头开始想念苹苹，后悔自己不接受苹苹的批评。
后来，在一个老鼠洞里，小布头又遇到了好朋友小黑熊、小布猴和小老虎，他们齐心协力彻底打跑了作恶多端的老鼠，小布头也变成了一个真正勇敢的孩子。
最后，最开心的是小布头又回到了苹苹的身边，和好朋友们幸福的生活在一起。