春秋末期，齐国和楚国都是大国。
有一回，齐国派晏子访问楚国。楚王知道晏子很矮小，便想乘机侮辱晏子。于是就叫人在城门旁开了一个洞。当晏子来到楚国时，楚王就让晏子从这个洞里进去。晏子看了看说，那是个狗洞，只有访问狗国才从狗洞进去。他在那儿等了一会儿，让接待的人问问，楚国是个什么样的国家。接待的人把晏子的话传给楚王，楚王只好大开城门迎接晏子。
楚王见了晏子冷笑一声说，齐国难道没有人了吗？晏子严肃地回答，说齐国首都住满了人，人们大街上行走都摩肩接踵的，大王怎么说齐国没人？楚王说，既然有这么多人，为什么打发你来呢？晏子装做很为难的样，拱了拱手说，齐国有个规矩，访问上等国，派上等人去，访问下等国，派下等人去。他在齐国最不中用，所以才被派到楚国来了。楚王无言以对。
楚王安排酒席招待晏子时，有两个武士押着一个囚犯从堂下走过。楚王看见了，就问那个囚犯犯得是什么罪，是哪里人。武士说，犯了盗窃罪，是齐国人。楚王对晏子说，齐国人怎么这么没出息，做出这种事？晏子面不改色说，齐国人在齐国能安居乐业，勤劳耕作，一到楚国就做起盗贼来了，也许是两国的水土不同吧。楚王听了，只好赔不是。
从这以后，楚王不得不尊重晏子了。