在一个寒冷的冬晨，当人们还在睡梦中时，突然，传来了一阵喧闹声。那是什么声音呢？哦，原来是小朋友们的欢笑声啊！
只见一个小孩子早早地穿衣起来，不惧严寒，跑到屋外，发现昨天夜上倒在盆子里的水已经结成了厚厚的冰，便欣喜万分，小心翼翼地将冰块取出。那副兴高采烈的样子，真是叫人见了也不由得开心起来。
在经过不断尝试后，他终于将冰块取了出来。多么晶莹剔透的冰啊！他满怀期待，急忙跑进屋里把妈妈平时缝纫用的丝线拿了出来，那线的颜色各异，五彩缤纷：有红的、黄的、绿的、粉的……漂亮极了。接着，他又用一根细木棍在冰上戳了一个小洞，然后把彩色的丝线穿了进去，这样冰块和丝线就穿在一起了。最后他又找了一根小铁棒，用它轻轻敲打冰块，就好似古代人们敲钲一样。
他边敲边在树林里激动地奔跑着，这清脆的声音穿过了树林，在村子里游荡。叫醒了熟睡的鸟儿，人们也伴随着叫美妙的音乐去田里种田的种田，织布的织布，整个村子不一会儿就进入了以往忙碌的状态。
而孩子们呢，则是越敲越兴奋，聚在一起比赛看谁敲得最好听。当他们正敲得起劲时，突然，其中一个孩子的冰块因为用力过猛而敲碎了，落在了地上，发出了如同玻璃破碎的声音。这个孩子急忙捡起冰块，捧在手里，不知所措地站在那儿，心里肯定在想：哎！太没劲儿了，我还没敲够呢！
大诗人杨万里恰好看见了这个场景，便来了兴致，提笔写下了这首«稚子弄冰»。