王五和差役按照包公的命令，跟在那头受了惊吓、而且十分饥饿的瘦驴后边，足足走了十五、六里地，亲眼见了到那头瘦驴走进了田庄里的一户人家。
不一会儿，从那户人家里走出来一个贼头贼脑的人，东瞅瞅，西望望。他心想：嘿！自家的瘦驴也跑回来了，我真有运气！这样，我不就有两头驴了！这时，只见暗处躲藏的差役快步走到他的身边，厉声地问那个人：“刚才进去的这头瘦驴是你家的吗？”“是…是的…是我家的…”。那个人吞吞吐吐地回答。
差役指着院里的一头毛色发亮的驴说：“那你家的驴为什么一头毛色发亮而另一头却如此瘦弱呢？”只见那人更加结结巴巴地说：“这…这…我……”。差役哈哈大笑：“没话说了吧？你把两头驴都牵上，跟我们走，到衙门去见包大人！”
差役把那人带到了公堂，包公喝道：“堂下何人？家住何处？”那人答道：“小人张三，家住离这十六里的田庄。”包公又问：“这两头驴都是你家的吗？”张三偷看了一下包公，想从包公脸上看出点什么，可他失望了。于是侥幸地答道：“启禀大人，那两头驴都是…都是小人的。”包公将惊堂木一拍，大声喝道：“大胆张三，公堂之上，竟敢胡言。这毛色发亮的明明是王五的驴，怎么就成了你家的驴？是你明偷暗抢，还不快快从实招来！”张三见抵赖不过，吓得浑身打颤，连忙磕头求饶，只好一一招供。
包公叫差役将毛色发亮的驴还给王五。王五对包公感激不尽，包公说；“不要感谢我，要感谢那头瘦驴。你想，饿了三天的瘦驴，放出去之后，它肯定跑回去找它的主人要吃的，就是它帮我捉到了偷驴的贼！”王五和众人听了包公的一席话，啧啧称赞，对包公破案的神机妙算佩服得五体投地。
那偷驴的贼被包公罚打三十大板，押进了监牢。