梁山好汉排座次的时候，鲁智深排到第十三位，称做天孤星。他为什么是天孤星呢？他很孤独吗？既叫天孤星该是天意，但也许更应该是作者的意思。
书上对鲁智深的身世没有一交一待，也未见过他有什么亲人，他一直都是孑然一身。鲁智深三拳打死镇关西后，因想到一旦被抓到牢里，连个送饭的人都没有，便逃跑了。可见他当真没有亲人。
这也不奇怪，古时候人寿命本来就短，医疗条件差，普通的伤风感冒都可能要了人命，所以，孤儿寡母随处可见。
譬如，《红楼梦》里的林黛玉、史湘云，就从小没了父母。这还 是好人家的孩子，若是穷苦人家的孩子苦难只会更多。武松也从小没了父母，所幸还 有个相依为命的哥哥。
我们常常以为书中的苦命人是作者为了写书编出来的，其实现实本来就是如此。《水浒传》的社会背景本来就是宋朝由盛转衰之时，世风日下，民不聊生。所以鲁智深没有亲人一点都不奇怪。这是他外在的孤单，形只影单，他一直都是在独闯天下。
前面说了他没有亲人，那他有朋友吗？鲁智深是有朋友的，但也不多，在书中能数得上的，被他认可的朋友也只是廖廖几个。史进算一个，林冲算一个，武松算一个，除了这三个，再想不出谁了。鲁智深并不乱一交一朋友，有很多人他根本看不上。他骨子里也是个傲气的人。
朋友是有的，但朋友也不见得就了解他。他和史进是互相欣赏、喜欢的，可是史进并不了解他。他与林冲之间更多的是强者对弱者的保护关系。也许武松与他更为接近一些。武松与鲁智深不仅是一性一情比较相投，他们的能力和智慧也比较相近、契合，所以，他们最终同归于六一合寺。
鲁智深的故事差不多都是在锄强扶弱、抱打不平，唯有大闹五台山这一段并非在锄强扶弱。这一段非常好看，但作者写这一段却不只是为了热闹好看而已。
寺里的和尚们也没人敢欺侮他，他为什么要酗酒闹事？他并非真的醉了，他是心中有恨。他恨的是没有人理解他，他本是至真至纯的人，却被这些人视为魔怪、异类。他们躲避他，嘲笑他，背后说他的坏话，还 想赶他出寺门。他是孤独是烦躁，是不能被理解的愤怒。
每次看到鲁智深大闹五台山，由不得就会想到孙悟空大闹天宫，其实悟空和智深一样都很孤独。即使他们身处热闹之境，他们的心是孤单的。花果山上的美猴王即便有孩儿们前呼后拥，还 是免不了心生落寞，所以才打出‘齐天大圣’的大旗来聊以自一慰。我们看到的只是他们光鲜好看的一面，一场热闹过瘾的打戏，看不到的是他们孤独落寞不为人知的心。我相信四大名著多有互相借鉴之处，鲁智深大闹五台山与孙悟空大闹天宫有十分神似的地方。
鲁智深是孤独的，他是难得的可以把简单和高深统一于一体的人。他可以由简单直达深刻。条条道路通北京，却只有他走的是捷径，因为他从来不绕弯子。说他简单，大多数人都能认同，他本就是个简简单单的人。说他高深，也许有人不认可。我虽然讲不出太多的理由，可是仅凭他圆寂前留下的那几句足以警醒世人的偈语，就可以说明他的高深。惟其高深，所以孤独。
鲁智深圆寂前留下的偈语如下（重要的是最后两句）：
平生不修善果，只一爱一杀人放火。忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦！钱塘一江一上潮信来，今日方知我是我。