寄左省杜拾遗
岑参
联步趋丹陛，分曹限紫薇。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
岑参，本书卷一《行军九日思长安故园》已介绍。此诗作于唐肃宗至德二载（757）至乾元元年（758）初，时杜甫任左拾遗，岑参任右补阙，同为谏官。杜甫有《答岑补阙见赠》,当为此诗和作，可参看。“左省”，见本卷杜甫《春宿左省》注。
前四句写事。起句写同朝，“联步”，两人同行，即一道上朝。“趋”，小步快走，表示对皇帝的尊敬。“丹陛”，宫殿前的红色台阶。次句写退朝时分归不同的部门。“分曹”，古代官署分部门治事，称为分曹。杜甫任左拾遗，属中书省；而岑参任右补阙，属门下省。退朝后回到各自的部门办公，所以称分曹。“紫薇”，本书卷二周必大《入直》、白居易《直中书省》已介绍。中书省按传统种植紫薇花，“限紫薇”是说自己为紫薇花所限制，不能到中书省上班。
第三句写上朝的情况，清晨跟随皇帝的仪仗队入朝，“天仗”指皇帝的仪仗队。第四句写退朝的情况，黄昏时沾染了一点皇宫里的香气返回。诗中使用了“天仗”、“御香”，以及“丹陛”、“紫薇”这样一些表示尊荣、显贵的辞藻，作者似乎在沾沾自喜，实际上透过这些表面文章，我们见到的是朝官们过着的是一些单调、无聊、刻板、无所作为、死气沉沉的生活。
后四句寄情。第五句自叹老大。岑参出身名门，进士出身，天宝间曾两度出塞，任节度府掌书记、节度判官，写出了不少优秀的边塞诗，身历安史之乱，回朝任右补阙，本想大有作为，于是屡上封章，但是未被采纳，因而很自然地感叹老大无成，光阴虚度。“花落”显然指青春凋谢，岁月流逝。第六句羡慕朝中其他人青云直上，其中也不无打趣杜甫的意思，因为从杜甫《春宿左省》一诗来看，他正忙着提意见，希望有所作为。
尾联说因为朝廷无阙可补，所以谏书稀少。实际上是说提意见没有用，反而受到打击，所以谏官也就不提意见了。实际上岑参是喜欢提意见的，他在《行军二首》中说：“未能匡吾君，虚作一丈夫。”所以他在担任谏官以后，提了不少意见，结果被调离了谏官的岗位，唐杜确《岑嘉州诗集序》说他“入为右补阙，频上封章，指述权佞，改为起居郎，寻出虢州长史”。他对权贵的不满在他的诗中也有鲜明的反映，如他在《送刘秘书》一诗中说：“因送故人行，试歌行路难。何处路最难？最难在长安。长安多权贵，珂佩声珊珊。”所以此诗确实是有感而发。“圣朝”，圣明的朝代，是表面上颂扬当朝的话。“阙事”，缺点。“谏书”，向皇帝提意见的公文。
如前所述，在中央政府机构写的诗，通常都写一些歌功颂德、感恩戴德的话，这首诗却敢于对皇帝和权佞说上一些讽刺的话，来表达自己的不满的情绪，这是应当给予充分肯定的。当然为了保护自己，诗人不得不采用隐晦曲折的方法，寓贬于褒，颇耐人寻味，这也构成了这首诗在写作上的一个显著特点。