寄左省杜拾遗
联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
【注释】
（1）趋：小步而行，表示上朝时的敬意。
（2）丹陛：宫殿前涂红漆的台阶。
（3）分曹句：时岑参为右补阙，属中书省，在殿庑之右，称右省，也称紫徽省。紫微：本指星座，因其成屏藩的形状，故取象以为喻。微：一作薇。曹：官署。限：界限。
（4）阙：通“缺”。补阙和拾遗都是谏官，意思就是以讽谏弥补皇帝的缺失。
【诗词译文】
我和你同步走上朝廷，分属两个官署而站立在两边。早上随着皇上的依仗队上朝，黄昏沾染着御香炉中的馨香回来。我的头发花白，悲叹花已落去，远望青天，羡慕那些飞鸟。如今皇帝圣明而没有缺憾之事，自然感觉到劝谏的奏折少了。