二、出则悌
兄道①友，弟道恭。
兄弟睦，孝在中。
财物轻， 怨何生
言语忍，忿自泯② 。
[注释]① 道：作动词用，按道理、规矩对待。② 泯：消除。
[译文]哥姐要友爱弟妹，弟妹要恭敬兄姐，兄弟姐妹才能和睦相处，一家人和和睦睦，孝道就在其中了。不要斤斤计较财物，怨恨就无从生起，言语忍让，怨恨的事自然消除。
或饮食， 或坐行，
长者先，幼者后。
长①呼人，即代叫，
人不在，己即到。
[注释]①长：在此为长辈
[译文]用餐、就座或行走，应该谦虚礼让，让年长者优先，年幼者在后。长辈唤人，应代为传唤，如果那人不在，自己要回去告诉长者。
称尊长， 勿呼名；
对尊长，勿见①能。
路遇长，疾②趋揖，
长无言， 退恭立。
骑下马， 乘下车，
过犹待， 百步余。
[注释]①见：即“现”，表现、炫耀之意。②疾：同急。
[译文]称呼长辈，不可直呼姓名；长辈面前，不可炫耀才能。路上遇见长辈，应快步向前作揖行礼问好，长者没有吩咐，就恭敬地退后站立一旁，等待长辈离去。自己骑马或乘车，遇见长辈，应下马或下车问候，等到长者离去百步之后，才可以离开。
长者立， 幼勿坐，
长者坐， 命乃坐。
尊长前， 声要低，
低不闻， 却非宜，
进必趋①，退必迟。
问起对， 视勿移。
[注释]①，趋：走快。
[译文]长辈站立时，晚辈不能坐下，长辈坐下来后，吩咐坐下，才可以坐下。与尊长交谈，声音要柔和，但也不要让人听不清楚。有事要到长者面前，应快步向前，，退回去时，慢一些才好。长辈问话时，要专注地听，眼睛不可以左顾右盼。
事诸父①，如事父，
事诸兄②，如事兄。
[注释]①诸父：伯父，叔父。②诸兄：堂兄堂弟。
[译文]对待伯父、叔父，要如对自己的父亲，对待堂兄堂弟，要像对待自己的亲兄弟一样。