秦始皇是我国的第一个皇帝，可他只当了十二年的皇帝就死了，把皇位传给了二儿子胡亥，也就是秦二世。秦二世当了皇帝，和他的老爹一样横征暴敛，老百姓的生活很困难。大家再也活不下去了，公元前209年，陈胜和吴广率先在大泽乡造反，天下群雄纷纷响应。
项梁他们家在战国时世代担任楚国的将军，他和他的侄子项羽都是有雄心的人，也想争夺天下。起兵前，他找来了素有贤德之名的会稽代理太守殷通，说：“陈胜他们在长江以西都造反了，现在是上天要灭秦的时候了。我觉得，先下手的话可以迅速地制服敌人，要是下手晚了，只能等着被敌人制服了。(原文是：‘先发制人，后发制于人。’)”殷通是个读书人，哪知其中的深浅，当场赞叹道：“听说您出身楚国的将军世家，起兵的事儿就一切听您做主了。”项梁让殷通找来了项羽，项羽佩戴着宝剑进了屋，殷通连忙起身相迎，结果被项羽一剑割下了脑袋，一命呜呼了。可怜的太守成了“先发制人”这个谋略的最早牺牲品。然后，项梁和项羽收服了殷通的军队，从此东征西战，争夺天下。
“先发制人”这个成语就是从这个【故事】中得来的，现在人们用来表示遇事时要先于对方采取行动以获取主动。发，开始行动;制，控制，制服。