公元前659年季友立公子姬申为国君，即为鲁僖公。同年，季友迫使莒国将鲁国乱臣庆父交还鲁国。由于季友对鲁国王室忠心耿耿，为维护鲁国的安定做出了贡献，僖公便把汶水北面的土地及费这个地方赐给了季友，并命季氏世代为上卿。从此，费地成为季氏的私邑。从此季友的子孙被称为季孙氏。
季孙氏以颛臾国靠近费邑，以后会给子孙造成威胁为借口，要出兵伐颛臾。颛臾在商代即是方国，故址在今平邑县柏林乡，至今平邑镇东还有颛臾村。周成王时颛臾成为鲁国附庸。颛臾地处鲁国首都曲阜和季氏采邑费城之间，周王室曾授权其祭祀少皋和蒙山，季氏要对这样一个处在鲁国疆域之内的附庸国大动干戈，这使孔子十分反感。
他说，天下有道，礼乐征伐自天子出，天下无道，礼乐征伐自诸侯出。季孙氏当时只是一个卿大夫，是不能擅自征伐的。季孙氏家臣子路和费邑宰冉求把这个消息告诉了老师孔子。孔子讲了一番季氏不应伐颛臾的道理，最后说：“吾恐季孙之忧，不在颛臾，而在萧墙之内也。”一语点破了季氏伐颛臾的真正原因。
萧墙，指宫室内当门的小墙或屏风。“萧墙之内”暗指鲁君。当时，季孙氏把持鲁国朝政，担心一旦鲁君起兵收回主权，颛臾会凭借地利帮助鲁君，便想先下手为强，消灭颛臾。所以孔子说，季孙之忧不在颛臾，而在鲁君(萧墙之内)。
孔子这句话，以后成为成语“祸起萧墙”，喻指祸乱出自内部。