战国时期，木匠出身的墨翟主张兼爱与非攻，到处推广他的学说。楚国要去攻打宋国，鲁班为楚军设计攻城的云梯。墨子急忙去劝阻这场战争，楚王让墨子与鲁班比试比试攻防演习，墨子善于防守，鲁班败北。楚王只好放弃攻打宋国。
有一回，楚国要攻打宋国，鲁班为楚国特地设计制造了一种云梯，准备攻城之用。那时墨子正在齐国，得到这个消息，急忙赶到楚国去劝阻，一起走了十天十夜，到了楚国的郢都立刻找到鲁班一同去见楚王。墨子竭力说服楚王和鲁班别攻宋国。楚王终于同意了，但是他们都舍不得放弃新造起来的攻城器械，想在实战中试试它的威力。
墨子说：“那好，咱们就当场试试吧。”说着，解下衣带，围作城墙，用木片作为武器，让鲁班同他分别代表攻守两方进行表演。鲁班多次使用不同方法攻城，多次都被墨子挡住了。鲁班攻城的器械已经使尽，而墨子守城计策还绰绰有余。
鲁班不肯认输，说道：“我有办法对付你，但是我不说。”墨子说：“我知道你要怎样对付我，但是我也不说。”楚王听不懂，问是什么意思。墨子说：“公输子是想杀害我。他以为杀了我，就没有人帮宋国守城了。他哪里知道我的门徒约有三百人早已守在那里等着你们去进攻。”楚王眼看没有把握取胜，便说：“好了，我决定不攻打宋国了。”
因为墨子善守，后来就把牢守称为“墨守”。但这个“守”一般都已不指守城，而多指守旧，成了贬义词了。
墨守成规的意思：指思想保守，守着老规矩不肯改变。