小猴子趁管理员不注意，从没有关上的铁门悄悄溜了出来。它跳进草丛，在茂密的青草的掩护下跑出了动物园，离开了妈妈。
小猴子先来到一个池塘，用清水洗净粘在身上的草皮，在地上翻个跟头，欢呼道：“耶！自由喽！”它还想在地上打个滚，可不远处传来人说话的声音，它赶紧爬上一棵大树，想：“看来城市不能再呆了，说不定哪天又被抓，关到该死的笼子里，我还是去森林吧。”它这样想着，就在夜色掩护下逃向朝思暮想的大森林。
一开始，它觉得挺好玩，每到晚上，马路上车辆川流不息，公园和广场上灯都亮起来，五光十色，十分迷人。小猴子陶醉了，它尽情地玩耍，乐不知返。可是第二天，它感到不舒服，肚子咕咕叫，嗓子直冒烟，它想起了动物园有那么多好吃的，它有些后悔，但是它仍然不肯回去，咬牙坚持着。
终于，它来到了森林，眼前的一切都令它陶醉：清澈的小溪，郁郁葱葱的大树，树上结满了果子，它迫不及待的喝了几口溪水，抹抹嘴巴，正想去摘几个果子吃，突然，身后传来一声震耳欲聋的虎啸，还没等它回过神，就被虎爪死死摁在地上。
小猴子吓得差点晕过去。但那只大虎没有马上吃它，只是把它叼起往山洞走去。小猴子想起妈妈教给它辨别陷阱的办法，就有了一个好主意……
到了山洞，老虎终于把它放下了，它稳稳神，说：“尊敬的老虎大王，我这么小，怎么够您和您的孩子吃的呀，我带您去一个地方，那儿是好多小动物的家，足够您吃一辈子的。”老虎相信了，吼道：“小东西，快带我去！”小猴子走在前边，看到一个松软的地方，确信这是陷阱，说时迟那时快，以迅雷不及掩耳之势绕开陷阱，为了保险，它又爬上了路旁的一棵大树，老虎没有防备，掉进了陷阱里。
在愤怒的虎啸中，它逃出了森林，踏上漫漫回家路。
回到动物园，它依然是那么调皮，即使挨父母的责备和打骂，它再没有过离家出走的念头。
晚上，它偎依在妈妈温暖的怀抱里，想：“还是在妈妈身边好。”想着想着，进入了甜蜜的梦想。