在东海龙宫，美人鱼丽哩是龙王最小的一个女儿。龙王把她宠得像颗明珠似的，从未允许她离开龙宫半步，可丽哩对外面的世界十分好奇。有一天，她召集小伙伴，在一个秘密基地商量出游对策。
丽哩的小伙伴——胖胖鱼、尖嘴鱼、长尾鱼、隐形鱼以及小海马都来了，丽哩对它们说：“小伙伴们，我很想到外面去看一看，你们能帮我吗？”隐形鱼自告奋勇：“当然能，别忘了，我有千年难遇的本领——隐形。”丽哩欣喜若狂：“谢谢你，隐形鱼，那这事就交给你了。”隐形鱼立马行动，它领着大家往宫门靠近。来到门前，它隐起身来，小心翼翼地“飞”到“龙虾大将”的眼前。突然，它一现身，把“龙虾大将”吓得昏了头，胖胖鱼猛地往“大将”肚子上一撞，“大将”被撞倒在地，直叫救命。别的不知情的卫兵以为撞了邪，吓得一溜烟，连滚带爬的逃走了。尖嘴鱼一招手，丽哩它们跟着尖嘴鱼上路了。
它们走着走着，来到了一片海草地，丽哩有点害怕，因为她在皇宫中见到的海草又小又矮，可这儿的海草又壮又高，有的甚至长达几百米。海草们交头接耳地嘀咕什么，好像在说：“哈哈，我们的肚子都饿了好几天了，终于有食物上钩了。”狡猾的海草们故意让出了一条通道，胖胖鱼完全不知危险埋伏在身边：“有通道，我们快走吧！”没走几步，海草围了上来，缠住了丽哩它们。尖嘴鱼抱怨了起来：“都是胖胖鱼的错，是它让走这条路的，现在怎么办？”海草一下子缠住了尖嘴鱼的嘴，它挣扎了起来，无意间，居然把一棵海草划伤了，小海马焦急地说：“尖嘴鱼，快用你的尖嘴对付它们。”尖嘴鱼立刻行动起来，大半的海草陆陆续续拜倒在那张尖嘴下，而剩下的呢？早已逃跑了。
丽哩和小伙伴们幸运的逃过一劫，大家变得小心谨慎了。忽地，一个黑影子压在它们的头上，定睛一瞧，是庞然大物鲨鱼。鲨鱼瞪大眼睛，张着血盆大口，游了过来，好像在说：“哼哼，你们来做我的午餐吧，谢天谢地！”“快，找一个缝隙钻进去。”美人鱼丽哩灵机一动说道。大家环顾四周，同时看见一条缝隙，快速躲了进去。鲨鱼一看，心想：“这么小的缝隙，我怎么钻进去呀？唉，倒霉！”鲨鱼失望地走了。
小美人鱼与伙伴们历经多重磨难，看到了梦寐以求的景象。黄昏临近，余辉照得海面上光芒四溢，沙滩像给大地铺了一层金色的地毯，美人鱼赞叹道：“啊！真是美呀！”鱼儿们使劲地游了起来，拍着手，也情不自禁在赞美呢！