暑假，爸爸和一名知识渊博的生物学家刘博士带我去沙漠探险。此次探险，我们带了强光手电筒，一把猎枪，三把斧头，每人还带了防潮、防晒、防雨的长衣长裤，防滑防水的鞋子和打火机……
我们坐飞机来到了巴西，在飞机上就看到一片枝繁叶茂的雨林，那就是我们本次探险的地方。下了飞机，我们马不停蹄地往雨林赶，到了黄昏才到。刘博士说：“横穿雨林十分危险，我们就从雨林的南边到东边。”“行！”我和爸爸异口同声地回答道。
在爸爸和刘博士的努力下，我们有了床。就这样，我们躺在硬硬的床上，在夜空满天的繁星的陪伴下入睡，然而各种各样的昆虫发出的声音很大，使我们没有睡好。
第二天，我们继续上路。可是，我们的要过一条水流很急的小河，爸爸和刘博士都没有办法，他们苦思冥想。这时候我说：“我们砍一棵又粗又长的树，当做一座桥。”说做就做，可做起来并不容易，树我们三个都用了九牛二虎之力才将树砍倒。树是砍倒了，但怎么往小河上放呢？我们又迎来了新的难题，只好再次陷入了思考。突然，刘博士发话了：“我们可以把小木头铺在地上，当传送带使用。”“这是个好办法！”爸爸说。
过了半个小时，小木头铺好了。我们三个奋力一推，木头正如刘博士所说，顺着“传送带”在小河搭起了一座桥，我们顺着桥走了过去。
又过了几个小时，天渐渐地变得昏暗了。爸爸和刘博士去找野果子了，而我负责生火。就这样，一天又过去了。
第三天，我们遇到了致命的困难——我们迷路了。从早晨一直到下午，我们一直在一个地方绕来绕去。这样是不行的，我们用斧头在树上做了标记。终于，我们赶在天黑之前走出了树林。
此次探险真是有惊无险！